ขอสอบถาม

ได้ทำงานที่บริษัท แห่งหนึ่งมา 2 ปี ตอนเริ่มงานได้เซ็นสัญญาจ้างเรียบร้อย พอครบกำหนดถึงวันเงินเดือนออก เงินเดือนแบ่งจ่ายเป็น 2 บริษัทคือ  (บริษัทฯ แรก จ่ายเงินเดือน 50% หักประกันสังคม) (บริษัทฯที่สอง จ่ายเงินเดือนโดยหักภาษี ณ ที่ จ่าย 3%) โดยไม่ได้บอกไว้แต่แรกตั้งแต่เซ็นสัญญาจ้าง จนถึง ณ วันที่ลาออก ได้เขียนใบลาออกล่วงหน้า 2 เดือน กับบริษัทฯ ที่เซ็นสัญญาเท่านั้น พอถึงวันที่เงินเดือนออกงวดสุดท้าย ทาง HR แจ้งว่าลาออกไม่ถูกต้อง ไม่มีใบลาออกกับบริษัทฯ ที่สองจึงไม่จ่าย แต่ก็ได้ทวงถามตลอดมากกว่า 1 เดือน ก็ยังไม่จ่ายค่าจ้าง กรณีแบบนี้ควรทำอย่างไรครับ